EXO / CONTOUR ASSEMBLY 06
分片曲面与人体轮廓

沿身体收放。
为活动分片。

独立胸片、腹部活动片、肩臂曲片与腿部护片,围绕身体部位组织。电机与前后曲线连杆,在同一套模型中保留明确的位置。

查看实际三维模型 ↓

本页图片与影片均由实际三维模型渲染。

实际全身分片曲面外骨骼模型
全身曲面款 · 实际模型渲染
同一几何来源

从外部曲面,看到内部连接

拖动旋转,切换机构显示、前后连杆和动作。展示不加载简化人偶;所有配置均可下载独立模型。

载入模型…
外观与机构

外壳闭合与机构显示,来自同一文件

机构视图隐藏外壳及软包覆,显示承载架、驱动与连杆;它保留产品中实际建模的部件。

同一模型的外壳闭合状态
分片外壳闭合
同一模型的内部电机与连杆
同一模型 · 内部结构布局
八种配置

从大腿辅助,延伸至全身

全腿弹性包覆仍保留前后连杆。硬壳、柔性包覆与上肢模块共同使用这一设计语言。

前后双连杆基础款实际模型渲染
H_AP前后双连杆基础款
弹力全包覆大腿款实际模型渲染
H_SOFT弹力全包覆大腿款
完整大腿硬壳款实际模型渲染
H_SHELL完整大腿硬壳款
全下肢弹力包覆款实际模型渲染
L_SOFT全下肢弹力包覆款
全下肢连续硬壳款实际模型渲染
L_SHELL全下肢连续硬壳款
上肢与躯干款实际模型渲染
U_CORE上肢与躯干款
全身软硬结合款实际模型渲染
X_HYBRID全身软硬结合款
全身连续曲面款实际模型渲染
X_SHELL全身连续曲面款
实际部件细节

曲面、电机与连接

以下图像均来自同一组实际模型,可以与三维中的部件对照。

独立胸片、腹部叠片与肩盖
独立胸片、腹部叠片与肩盖
肩肘电机与承载连接
肩肘电机与承载连接
绕组、齿轮与输出连接的布局
绕组、齿轮与输出连接的布局
髋部驱动与腰带位置
髋部驱动与腰带位置
腰后收紧驱动与内部承载架
腰后收紧驱动与内部承载架
腰部内侧分区软接触
腰部内侧分区软接触
完整腿套与前后曲线连杆
完整腿套与前后曲线连杆
膝部驱动与上下结构连接
膝部驱动与上下结构连接
硬底鞋套鞋垫与四个惯性传感模块
足部与双腕双踝感知模块 · 实际分层渲染
足部与感知

硬底、鞋套、鞋垫。
各自独立。

硬质支撑底、可拆鞋套和鞋垫分层建模;双腕、双踝 IMU 与摄像头保留独立部件。

设计截面

沿围度变化,平顺包覆曲面

腿部设计截面从解剖参考的前后、内外边界提取,再平顺为可继续设计的曲面。连杆与织物保持独立。

这里显示设计基准与包覆间隙,供静态形态对照。个体尺寸、压力、关节匹配和运动舒适度尚未验证。

基准截面织物前杆后杆
实际模型动画

动作与整圈旋转

静帧、交互模型与影片使用同一三维母版。动作是概念演示,尚非经过验证的步态或工作机构。

当前配置 · 关节动作
全身曲面款 · 整圈旋转
八款实际三维动作总览
可继续设计的资产

模型与视觉素材

在上方三维展示中选择配置,即可下载对应的网页模型、概念曲面与动作影片。

当前为产品外观与机构布局概念。STEP 为开放曲面片;制造尺寸、公差、传动闭环、强度、材料牌号、接触压力及多体形适配仍需工程开发。